NSRegularExpressionのクラス関数でescapedPattern(for:)というメソッドでエスケープが可能です。
引数の型はStringです。
戻り値がエスケープされた正規表現となります。

例

            //urlがエスケープ処理したい文字列
            escapeString = NSRegularExpression.escapedPattern(for: url)