私はネットワーク対応ではないプリンタのEPSONのEP-801Aを使用しています。これを複数のPCから使用するためにプリントサーバ機能を搭載している無線ルータのBUFFALOのWZR-HP-G302Hを購入。
これは双方向通信ができるので、プリンタのインク量が見れたり、多機能プリンタであればスキャナなどが使えたりします。 但しこれはすべての機能が必ずしも利用できるとは限りません。そのプリンタごとに違うそうです。 私の場合は今のところ印刷とスキャナが使えています。MACにも対応しているのでMACも使用する方には特にピッタリかと思います。
使い方としては、専用のアプリ（下記画像）を使って使用するプリンタを選択し接続します。その後に印刷をします。使い終わったら切断をします。 つまり、同時に複数のPCからの使用はできません。プリンタを一台のPCが占有して、使い終わったら開放するという感じです。