VirtualBoxのスクリーンショットが何故か取れなかったので文字だけの解説になります。
ここでは、macOS SierraにVirtualBoxをインストールし、そこにUbuntuをインストールし、その後VirtualBoxのモニタのマルチ化と解像度を16:9にしたい場合の設定方法を解説します。
まずVirtualBoxにUtuntuをインストールします。
その後一度ゲストOSをシャットダウンします。
「設定」で「ディスプレイ」のところで、ディスプレイ数を2にします。
解像度を上げたり、マルチディスプレイ化したいならば、ビデオメモリーの余裕があれば多くしましょう。

設定が終わったら、ゲストOSを起動します。
そしてVirtualBoxのメニューの「Devices」の「Insert Guest Additions CD Image...」をクリックします。
セットしたCDを開いて、「VBoxWindowsAdditions.exe」を選択し、「ソフトウェアの実行」ボタンをクリックします。(何故かWindowsでうまくいきました。)
VirtualBoxのメニューの「Windows」を開くと、ディスプレイの数を2つにしていれば「○○○[Running]:2」というのがあるはずなのでクリックします。
隠れていたウィンドウが表示されます。
VirtualBoxのメニューの「View」の「Virtual Screen 2」をクリックすると一番上に「Enable」があるので、クリックすると2つ目のウィンドウが使えるようになります。
「Virtual Screen 1」と「Virtual Screen 2」で好きな解像度が選べるようになります。
VirtualBoxのメニューの「View」の「Auto-resize Guest Display」をクリックすると、ウィンドウのサイズをドラッグで変更すると自動的にUbuntuもそのサイズに合わさります。